A empresa MOVEAVEIRO, ou tambem designada por STUA ( Serviços transportes urbanos de Aveiro ) foi fundada em 1955, e teve como objectivo servir a população AVEIRENSE.

Em 1957 a empresa lança um concurso para aquisição de 5 novos autocarros, o qual a AEC com carroçaria UTIC, foram as aquisições.
Em 1959 a empresa com apenas 3 linhas já transportava 455.041 passageiros/ano

Em meados de 2005 a empresa já contava com 21 linhas, e 48 viaturas, ao qual por ano transportam 2 milhoes de passageiros.