A designacão do Serviço de Transportes Colectivos do Porto surge em 1946.

Os transportes colectivos nesta cidade remontam, no entanto, a 1872, ano em que a "Companhia Carril Americano do Porto" foi iniciadora em Portugal da sua exploração

Um ano depois, forma-se a "Companhia Carris de Ferro do Porto". Estas duas empresas concorrentes fundem-se, em 1893, numa só que mantém o nome desta ultima - C.C.F.P. durando 73 anos com esta designação.

Em 1994 dá-se a passagem a sociedade anónima (de capitais exclusivamente publicos) passando a designar-se Sociedade de Transporte Colectivos do Porto, S.A.